■「やまけん」さんによるCE-KB1の解析結果

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1998.5.23版
by やまけん（匿名希望）

以下は，ザウルスポケット(MI-110M)と携帯キーボードCE-KB1との間の通信プロトコルを独自に解析したものである．

この解析結果に従って，キーボードコントローラを作ったところ，正常に動作しているので，ほぼ間違いはないと思われるが，ドキュメント化の過程で間違いが入っている可能性はあるし，機種の製造ロットなどによって仕様変更されている可能性もある．

●信号線割り当て

ケーブルは
　Vcc (3V，つまり電池2本分の出力)
　Data
　Clock
　GND

の4本からなる．ClockもDataも常にキーボードがドライブする．電源は Zaurusから供給される．

ピン割り当て．(ケーブル側でなくて，CE-KB1のメスコネクタを外から見たところ．)

┌─────────┐ │┌───────┐│ ││　　　　　　　││ ││　V　D　C　G　｜｜ ││　┌┐　　　　││ │└─┘└────┘│ └─────────┘

Vcc 　Data 　Clock 　GND

●信号構成

通常は，ClockがHで，DataがLの状態にある．

データは 8 bit x 2を一つの単位として送られる．
1つのClockは，L: 26μS， H: 26μSで構成される．つまりクロックは 52μS周期で送られる．

ClockがLになると同時にDataにデータが出力され，次にClockがLになって次のデータが出力されるまでDataは保持される．おそらく，Zaurusは Clock: L→Hの立ち上がりでデータを取り込んでいると思われる．

データは，LSBからMSBの順に送られる．

8bit分の送信が終わると，74μSの待ち (C:H， D:Lの状態) が入り，次の8bitが送信される．

典型例: (後述するALIVEパターン)

A　　　　　　　　　　　　　　　B 　　　　←→ 　　　　　　　　　　　　　←→ C ──┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌──┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌── 　　　└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘　　└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘ 　　　　　　　　　┌─┐　　　　　　　　　┌───────────────┐ D ────────┘　└─────────┘　　　　　　　　　　　　　　　└─

A = 52μS
B = 74μS (Bの手前の26μS分の CがHighになっている状態は，クロックの後半部分)
左がLSB，右がMSBである．

●データ構成

最初の1バイトは，上位4ビットと下位4ビットから構成される．
上位4ビットは，キーボードの状態を表す．これをここでは状態ニブルと呼ぶ．

bit7: REPEAT オートリピートの時に1
bit6: SHIFT シフトキーが押されている時に1
bit5: CTRL コントロールキーが押されている時に1
bit4: 0 (立ち上がりシーケンスの時のみ1になる特殊なビット)

下位4ビットは，状態ニブルと次の2バイト目の中の1のビット数である．
ここでは，下位4ビットを，SUMニブルと呼ぶ．

2バイト目は，キーに対応したコードである．

●送信コード

キーが押されなくても，1秒に1回必ずコードが送られる．これをALIVEコードと呼ぶ．ALIVEコードは，キーコード部分が 0xFFである．状態ニブルは，その時のキーボードの状態を反映する(後述)．

・キーの押し下げ

キーが押されると，そのキーに対応したコードが送られる．キーコードは原則として，そのキーのアスキーコードである (キーコード表参照)．

ただし，コントロールキーとシフトキーは，特別なキーであり，キーコードを持たない．これらのキーは，キーボードの状態であり，キーコードとは別に送られる．この2つのキーを状態キーと呼ぶ．

状態キーだけが単独に押されると，その状態を反映した状態ニブルで，キーコード部分が0xFFというデータが送信される．このコードもALIVEコードと呼ぶ．

・キーの開放

(通常のキー，状態キーに関係なく) キーを離すと，ALIVEコードが送られる．
その後，1秒間隔でALIVEコードが送られる．

・キーのオートリピート

通常のキーを押し続けると，自動的にコードが繰り返し送信される．これをキーのオートリピートという．オートリピートで送られるコードは最初の押し下げ時と同じものであるが，状態ニブルのREPEATビットが立つ点だけが異なる．

キーを押し下げて最初にコードが送信されてから，700ミリ秒後にオートリピートによる最初のコードが送られる．その後は60ミリ秒間隔で，コードが送られる．

状態キーはオートリピートしない．状態キーを押した時にALIVEコードが送信されるが，その後，キーを押し続けても1秒間隔でALIVEコードが送信される．

・複数のキーの押し下げ

普通のキーを押したままで，状態キーを押すと，状態ニブルはその新しい状態で，キーコードは押されている普通のキーのものを持ったコードが送られる．

普通のキーを押したままで，別の普通のキーを押すと，押されるたびに，通常通りのコードが送られる．離されると，ALIVEコードが送られる．何が離されたのかはわからない．

●電源オンからのシーケンス

●電源について

電源は Zaurusから供給されるが，新規入力モードや修正モードで，外部キーボードを選択した状態でのみ供給される．その状態が終わると，直ちに電源が断たれる．次に電源が入った時には，また電源オンのシーケンスから開始する．

また，電圧は，乾電池からの供給のため安定化されていない．Zaurusはかなり広い電圧幅で動く．少なくとも3.2V〜2.6V位は動くらしい．キーボードコントローラが，Vccから電源を貰う場合は注意すること．

●キーコード表